Direkt hinter der Bockelsburger Eisenbahnbrücke zweigt eine schmale Straße ab nach links, sie verläuft in südlicher Richtung durch den Wald zunächst einige Hundert Meter an den Bahngleisen nach Gummersbach entlang nach Däinghausen, Schulzenkamp und Kotthausen. Zwischen der Straße und dem Bahngleis fließt ein kleiner Bach, der bei Däinghausen in die Leppe mündet.

Den Namen erhielt sie, weil der Bürgermeister Wilhelm Kemper (von 1978 bis 1994) über sie schnell zu seinem Hof in Wilbringhausen kam. Offiziell wurde sie nur als Wirtschaftsweg geführt und sie glich auch eher einem mit Asphalt bekleckerten Feldweg als einer Straße. Jeder Frost zerkrümelte sie stärker, jedes Fahrzeug zerdrückte sie ein bißchen mehr. Der Winter 1998/1999 gab ihr den Rest.

Am 02.07.1999 beschloß der Gemeinderat, die Straße nicht zu reparieren, sondern völlig neu zu bauen, was nur etwa doppelt so viel kosten sollte. Etwa ab 2000 wurde sie erst mal aus Sicherheitsgründen gesperrt. Es gab angeblich einige Marienheider, die sich an das Verbot hielten.

Es dauerte noch mehr als ein halbes Jahrzehnt, bis in 2005/2006 schließlich die Straße völlig neu gebaut wurde als Teil des Autobahnzubringers zur A45. Sie besitzt sogar einen richtig schönen Rad- und Fußweg. Die vorher sehr unübersichtliche Kreuzung mit der Höfeler Landstraße, das "Höfeler Kreuz" (v.a. aus Richtung Holzwipper kommende Fahrzeuge sah man erst auf 15 m) wurde dabei gleichzeitig durch einen Kreisverkehr entschärft, ebenso die Einmündung in die Klosterstraße in Griemeringhausen.

Ein offizieller Name existiert noch nicht, meist wird sie "Verlängerung der Klosterstraße" genannt, aber als "Bürgermeister-Schnellweg" kennt sie noch jeder.

Übrigens war sie ursprünglich die Verlängerung von "An den Leyen", bevor in den 1970er Jahren die Klosterstraße als Verbindung für die Raketenstellung bei Griemeringhausen ausgebaut und verlängert wurde. Aber da war sie noch relativ uninteressant, weil die A45 noch nicht existierte und man sie höchstens als Abkürzung nach Kierspe nahm. (Siehe auch "Klosterstraße").

Die Klosterstraße ist benannt nach dem ursprünglichen Kloster, dem heutigen Pfarrhaus an der Kirche "Mariä Heimsuchung".

Auf dem Gebiet der Gemeinde Marienheide hat sie mehrere Straßennamen:

"Wipperfürther Straße" (Krommenohl, Gogarten, bis zum Ortsschild Marienheide)
"Hauptstraße" (zwischen den Ortsschildern Marienheide)
"Gummersbacher Straße" (ab Ortschild Marienheide bis Kotthausen / Kotthauserhöhe).

Sie führt dann weiter nach links bergab als "Hückeswagener Straße" durch Windhagen, als "Kaiserstraße" und "Hindenburgstraße" durch Gummersbach und als "Seßmarstraße" durch Niederseßmar bis zur Kreuzung mit der aus Richtung Köln kommenden B55 "Kölner Straße". Von dort an verläuft sie bis Derschlag gemeinsam mit der B55, nach der Trennung dann weiter über Waldbröl, Windeck, Altenkirchen, Neuwied nach Mayen, wo sie nach insgesamt 148 km an der B258 endet.

Die Strecke zwischen Gummersbach und Hückeswagen, entsprechend dem Verlauf der alten B256 und ab Wipperfürth-Ohl der B237, wurde bereits 1820 nach Plänen der ehemaligen napoleonischen Besatzungsmacht als befestigte Straße gebaut. Die "Chaussee", wie sie tatsächlich sogar noch in den 1950er und 1960er Jahren häufig genannt wurde, war eine der ersten befestigten Straßen Preußens, was die Bedeutung zeigt, die sie schon damals besaß. Ihr Bau war erst möglich, nachdem im letzten Drittel des 18. Jahrhunderts für die Trockenlegung der Flußtäler gesorgt wurde und das Tal der Wipper/Wupper ganzjährig passierbar war.

Die "Chaussee" ersetzte viele historischen Wege und Straßen, wie z.B. ein langes Teilstück der "Bergischen Eisenstraße", die seit Jahrhunderten – möglicherweise sogar seit dem frühen Mittelalter – existierte und auf der u.a. Eisenerze, Eisen und Stahl aus dem Siegener Raum und aus dem Gebiet des Oberbergischen Kreises nach zu den Werkzeug- und Schneidwarenherstellern in Remscheid und Solingen transportiert worden waren.

Wohl in den 1920er Jahren wurde die Straße gepflastert. In den 1950er Jahren nahm der Verkehr zu, vor allem der Lastverkehr führte nach kalten Wintern zu schweren Frostaufbrüchen, auf denen hin und wieder Kleinlaster umkippten. Das Pflaster wurde mehrfach repariert und teilweise "überteert", eine dünne Asphaltschicht machte die Straße einigermaßen glatt, aber an heißen Sommertagen schmolz die Schicht und floss in Asphaltpfützen zusammen. Ende der 1950er Jahre wurde dann der Streckenabschnitt zwischen dem Ortsausgang Gummersbach bis nach Marienheide vollständig erneuert und den modernen Bedingungen angepasst, was etwa bis 1966 dauerte. Ab 1962 wurde auch die Strecke Richtung Wipperfürth in Angriff genommen und ausgebaut. B256 in Wikipedia